WEP107 　加速器技術／加速器制御　 8月5日 小ホール 13:00 - 15:00

MECHATROLINK-III通信によるSuperKEKB用コリメータ制御システムの開発

Development of collimator control system for SuperKEKB with MECHATROLINK-III communication

○芳藤 直樹（東日技研），中村 達郎，小田切 淳一，石橋 拓弥，照井 真司（高エネ研）

○Naoki Yoshifuji (e-JAPAN IT Co.,Ltd.), Tatsuro Nakamura, Jun-ichi Odagiri, Takuya Ishibashi, Shinji Terui (KEK)

2015年度のSuperKEKBのコミッショニング開始に向けて、各サブシステムのアップグレードが進んでいる。 EPICSをベースとした制御システムについても種々の更新が行われている。 その一例として、コリメータの制御がある。 この制御には横河電機社製FA-M3コントローラを使用している。 従来のシステムでは、1軸制御の位置決めモジュール(F3NC01)を使用していた。 新しいシステムでは、15軸制御が可能な位置決めモジュール(F3NC97)を採用した。 同モジュールはMechatrolink-IIIによりステッピング・モータのドライバと通信を行う。 その結果、ハードウェアの調達コストの削減ができた。 上記システムのEPICSソフトウェア開発に関しては、Mechatrolink-III通信のためのドライバ・サポートを作成した。 また、コリメータ用のモータ制御のためのデバイス・サポートも合わせて作成した。 本稿ではこのコリメータ制御システム開発の現状を報告する。